A 5 de Julho de 1891 foi fundada esta Instituição, cujo primeiro nome foi de Corpo de Voluntários de Salvação Pública do Concelho de Oeiras.
Os seus fundadores, foram os cidadãos beneméritos João Wenceslau de Azevedo, seu irmão Manuel Pereira de Azevedo, Miguel Francisco Maurício, João Duarte e seu irmão António Duarte.
A todos eles, prestamos a nossa homenagem e reconhecimento pela dedicação, pelo altruísmo e pela coragem sempre demonstrados..